Auto roolisüsteem on jagatud kahte kategooriasse: mehaaniline roolisüsteem ja roolivõimendi.
1. Mehaaniline roolisüsteem
Mehaanilist juhtimist toetab juhi keha jõud, mis kõik on mehaanilised. Mehaaniline roolisüsteem koosneb rooli juhtimismehhanismidest, rooliseadmest ja rooliülekandemehhanismist.
Funktsioon: komponentide ja osade seeria roolilt roolivõllile kuulub roolimehhanismi. Rida komponente (välja arvatud noad) roolist kuni trapetsini kuuluvad roolimehhanismi.
2. Roolivõimendi
Roolivõimendi on roolisüsteem, mis kasutab rooli energiana nii juhi jõudu kui ka mootori võimsust. Tavaliselt annab juht ainult väikese osa roolimiseks vajalikust võimsusest ja suurema osa energiast annab mootor roolivõimendi kaudu.
Roll: roolivõimendi rikke korral peaks juht suutma iseseisvalt rooli anda. Seetõttu moodustatakse roolivõimendi, lisades mehaanilisele roolisüsteemile roolivõimendi.
