Auto roolisüsteem on jagatud kahte kategooriasse: mehaaniline roolisüsteem ja roolivõimendi.
Mehaaniline roolisüsteem
Mehaaniline roolisüsteem kasutab rooli energiana juhi füüsilist tugevust. Mehaaniline roolisüsteem koosneb rooli juhtimismehhanismist, rooliseadmest ja rooliülekandemehhanismist.
Joonis fig. 1 on mehaanilise roolisüsteemi koostise ja paigutuse skemaatiline diagramm. Kui auto pöördub, avaldab juht roolile 1 pöördemomendi. Pöördemoment suunatakse roolimehhanismi 5 roolivõlli 2, rooli jõuvõtuvõlli 3 ja rooli veovõlli 4 kaudu. Pöördemomenti võimendavad roolimehhanism ja liikumine pärast aeglustumist kandub roolikang 6 ja seejärel roolivarraste külge 8, mis on kinnitatud vasakpoolse pöörde liigendile 9 läbi juhtvarda 7 nii, et vasakpööre ja vasakpööre toetavad seda on painutatud. Parempoolse rooliraua 13 ja selle parema toetava rooli nihutamiseks on ette nähtud ka rooli trapetsikujuline. Juhttrapezoid koosneb trapetsivarrastest 10 ja 12, mis on kinnitatud vasakule ja paremale noolekestele, ning juhtvardast 11, mis on trapetsikujuliste külge ühendatud kuulihingedena.
Komponentide ja osade seeria roolilt roolivõllile kuulub roolimehhanismi. Komponentide ja osade seeria (välja arvatud noad) roolist kuni trapetsini kuuluvad roolimehhanismi.
Roolivõimendi
Roolivõimendi on roolisüsteem, mis kasutab rooli energiana nii juhi jõudu kui ka mootori võimsust. Normaaltingimustes annab juht ainult väikese osa roolimiseks vajalikust energiast, suurema osa aga mootorist roolivõimendi kaudu. Kui roolivõimendi rikke korral peaks juht siiski saama roolimisülesannet iseseisvalt täita. Seetõttu moodustatakse roolivõimendi, lisades mehaanilisele roolisüsteemile roolivõimendi.
Raskeveokite puhul, mille täismass on üle 50 tonni, kui roolimehhanismi rike on juhi poolt mehaanilise jõuülekande kaudu rooliühendusele rakendatav jõud kaugelt piisav, et rooli suunata ja rooli viia. Nii et sedalaadi auto roolivõimendi peaks olema eriti usaldusväärne.
Joonis fig. 2 on hüdraulilise roolivõimendisüsteemi koostis ja hüdraulilise roolivõimendi torustiku skemaatiline diagramm. Roolivõimendi koostisosadeks on roolipaak 9, rooli õlipump 10, rooli juhtventiil 5 ja rooli roolisilinder 12. Kui juht pöörab rooli 1 vastupäeva (vasakule), ajab roolivarras 7 rooli varda 6 edasi. Sirge tõmbevarda ACTS pingutus roolivarras 4 ja suundub trapetsikujulisele õlavarrele 3 ja rooli keeratud vardale 11 paremale nihutamiseks. Samal ajal ajab roolivarras ka rooli juhtventiili 5 libisevat klappi, nii et rooli jõusilindri 12 parem kamber on ühendatud roolimahutiga null-rõhuga. Õlipumba 10 kõrgsurveõli siseneb rooli jõusilindri vasakusse kambrisse, nii et roolisüsteemi jõusilindri kolb võtab hüdraulilise jõu paremale ja see rakendatakse hoova 11 kaudu tõukejõu abil, muutes selle nihkuma õigus. Sel moel suudab juhi poolt roolile rakendatav väike roolimoment ületada rooli suhtes maapinna poolt rakendatava roolitakistuse momendi.
